Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Wstęp do przetwarzania obrazów - zajecia specjalnościowe WM-I-S1-E6-WPO
Wykład (WYK) Semestr letni 2022/23

Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)

Liczba godzin: 30
Limit miejsc: (brak limitu)
Literatura:

Literatura obowiązkowa

-materiały w Moodle

-Computer Vision: Algorithms and Applications, 2nd ed. © 2022 Richard Szeliski, The University of Washington (dostępne w Internecie)

Lektura uzupełniająca

-Digital Image Processing Third Edition Rafael C. Gonzalez Richard E. Woods (dostępne w Internecie)

-DIGITAL IMAGE PROCESSING LECTURE NOTES B.E (IVYEAR) Prepared by Dr.S.Vijayaraghavan (dostępne w Internecie)

Zakres tematów:

1. Czym jest wizja komputerowa? Krótka historia.

2. Tworzenie obrazu. Prymitywy geometryczne i transformacje. Tworzenie obrazu fotometrycznego. Aparat cyfrowy.

3. Przetwarzanie obrazu. Operatory punktowe. Filtrowanie liniowe. Filtrowanie nieliniowe. Transformaty Fouriera. Piramidy i falki. Transformacje geometryczne.

4. Dopasowanie i optymalizacja modelu. Interpolacja danych rozproszonych. Metody wariacyjne i regularyzacja. Pola losowe Markowa.

5. Głębokie uczenie się. Uczenie nadzorowane. Uczenie nienadzorowane. Głębokie sieci neuronowe. Sieci splotowe. Bardziej złożone modele.

6. Rozpoznawanie instancji. Klasyfikacja obrazu. Wykrywanie obiektów. Segmentacja semantyczna. Rozumienie wideo. Wizja i język.

7. Wykrywanie i dopasowywanie cech. Punkty i łaty. Krawędzie i kontury. Śledzenie konturów. Linie i znikające punkty. Segmentacja.

8. Wyrównywanie i łączenie obrazu. Wyrównanie parami. Łączenie obrazu. Wyrównanie globalne. Komponowanie.

9. Wykrywanie ruchu. Wyrównanie translacyjne. Ruch parametryczny. Przepływ optyczny. Ruch warstwowy.

10. Fotografia komputerowa. Kalibracja fotometryczna. Obrazowanie o wysokim zakresie dynamicznym. Superrozdzielczość, usuwanie szumów i rozmyć. Matowanie obrazu i składanie. Analiza i synteza tekstury.

11. Struktura z ruchu i SLAM. Wewnętrzna kalibracja geometrii. Oszacowanie położenia. Struktura dwuklatkowa z ruchu. Struktura wieloklatkowa z ruchu. Jednoczesna lokalizacja i mapowanie (SLAM).

12. Oszacowanie głębokości. Geometria epipolarna. Rzadka korespondencja. Gęsta korespondencja. Metody lokalne. Optymalizacja globalna. Głębokie sieci neuronowe. Stereo z wieloma widokami. Oszacowanie głębi z jednego oka.

13. Rekonstrukcja 3D. Kształt z X. Skanowanie 3D. Reprezentacje powierzchni. Reprezentacje punktowe. Reprezentacje objętościowe. Rekonstrukcja oparta na modelu. Odzyskiwanie map tekstur i albedo.

14. Renderowanie oparte na obrazie. Warstwowe obrazy głębi. Pola światła i lumigrafy. Maty otoczenia. Renderowanie oparte na wideo. Renderowanie neuronowe.

Grupy zajęciowe

zobacz na planie zajęć

Grupa Termin(y) Prowadzący Miejsca Liczba osób w grupie / limit miejsc Akcje
1 każdy wtorek, 16:45 - 18:15, sala e-learning
Michał Bukowski 31/30 szczegóły
Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku:
e-learning
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie.
ul. Dewajtis 5,
01-815 Warszawa
tel: +48 22 561 88 00 https://uksw.edu.pl
kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.2.0-1 (2024-03-12)