Systemy automatyki przemysłowej
Informacje ogólne
| Kod przedmiotu: | WM-MA-U2-SAP |
| Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
| Nazwa przedmiotu: | Systemy automatyki przemysłowej |
| Jednostka: | Wydział Matematyczno-Przyrodniczy. Szkoła Nauk Ścisłych |
| Grupy: |
Grupa przedmiotów fakultatywnych POWER |
| Punkty ECTS i inne: |
6.00
|
| Język prowadzenia: | polski |
| Dyscyplina naukowa, do której odnoszą się efekty uczenia się: | informatyka techniczna i telekomunikacja |
| Poziom przedmiotu: | podstawowy |
| Symbol/Symbole kierunkowe efektów uczenia się: | wpisz symbol/symbole efektów kształcenia |
| Skrócony opis: |
Programowanie PLC w LAD i ST Systemy kombinacyjne i sekwencyjne Regulacje zaawansowane Symulacje sterowania w Scilab/Xcos Sprzężenie zwrotne, stabilność Dobór regulatora PID |
| Pełny opis: |
Wykład ma na celu przedstawić podstawy programowania PLC oraz Systemów Sterowania. Prezentowane są konstrukcja sprzętu oraz praca ze sprzętem w celu zrozumienia konfiguracji i programowania PLC. Dyskutowane są również podstawy Systemów Sterowania i ich symulacje. Laboratorium jest poświęcone praktycznemu poznaniu zagadnień wykładu. Studenci osobiście opracowują przykłady i samodzielnie piszą programy. Te samodzielne prace są prezentowane, dyskutowane i oceniane. |
| Metody i kryteria oceniania: |
Egzamin pisemny z wykładu max 100ptk Lab: prace studentów w 3ch kategoriach: 12 zadań po 3ptk + 1 zadanie za 4ptk = 40ptk 3tyg projekt "skrzyżowanie" za 30ptk 3tyg projekt "winda" za 30ptk Suma max. punktów z ćwiczeń = 100ptk Skala ocen 0 - 50 = 2,0 ndst 51 - 60 = 3,0 61 - 70 = 3,5 71 - 80 = 4,0 81 - 90 = 4,5 91 - 100 = 5,0 |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)
| Okres: | 2022-02-01 - 2022-06-30 |
 
PN WYK
LAB
WT ŚR CZ PT |
| Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
| Koordynatorzy: | Jan Kunicki | |
| Prowadzący grup: | Jan Kunicki | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: | Egzaminacyjny | |
| E-Learning: | E-Learning (pełny kurs) z podziałem na grupy |
|
| Typ przedmiotu: | obowiązkowy |
|
| Grupa przedmiotów ogólnouczenianych: | nie dotyczy |
|
| Skrócony opis: |
Programowanie PLC w LAD i ST Systemy kombinacyjne i sekwencyjne Regulacje zaawansowane Symulacje sterowania w Scilab/Xcos Sprzężenie zwrotne, stabilność Dobór regulatora PID |
|
| Pełny opis: |
Wykład ma na celu prezentację podstaw: programowania PLC i Systemów Sterowania 1. Środowisko GX Works3, podstawowe czynności 2. Sprzęt PLC: sterownik, czujniki i regulatory 3. Programowanie w języku drabinkowym LAD 4. Programowanie w języku tekstu strukturyzowanego ST 5. Sterowanie jako logiczny układ kombinacyjny 6. Sterowanie jako logiczny układ sekwencyjny 7. Zaawansowane układy sterowania 8. Scilab/Xcos, przeznaczenie i podstawowe czynności 9. Symulacja reakcji układów na pobudzenie 10. Równania różniczkowe, transmitancja zastępcza 11. Łączenie bloków i sprzężenie zwrotne, stabilność 12. Regulacja dwupołożeniowa, regulacja ciągła i dyskretna 13. Regulacja P, PD oraz I 14. Regulacja PID, wybór nastaw regulatora 15. Wpływ zakłóceń i nieliniowości na regulację |
|
| Literatura: |
[1] Programmable Logic Controllers 4th Edition (W Bolton) [2] STEP 2000 Basics of PLCs (Siemens) [3] SIMATIC Ladder Logic (LAD) Programming (Siemens) [4] Program_Basics_LD (Mitsubishi) [5] Program_Basics_ST (Mitsubishi) [6] Laboratorium_Automatyki (i-automatyka.pl) |
|
| Wymagania wstępne: |
Systemy Techniki Cyfrowej |
|
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie.
