Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie - Centralny System UwierzytelnianiaNie jesteś zalogowany | zaloguj się
katalog przedmiotów - pomoc

Systemy automatyki przemysłowej

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: WM-MA-U2-SAP Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Systemy automatyki przemysłowej
Jednostka: Wydział Matematyczno-Przyrodniczy. Szkoła Nauk Ścisłych
Grupy: Grupa przedmiotów fakultatywnych POWER
Punkty ECTS i inne: 6.00
Język prowadzenia: polski
Poziom przedmiotu:

podstawowy

Symbol/Symbole kierunkowe efektów uczenia się:

wpisz symbol/symbole efektów kształcenia

Skrócony opis:

Programowanie PLC w LAD i ST

Systemy kombinacyjne i sekwencyjne

Regulacje zaawansowane

Symulacje sterowania w Scilab/Xcos

Sprzężenie zwrotne, stabilność

Dobór regulatora PID

Pełny opis:

Wykład ma na celu przedstawić podstawy programowania PLC oraz Systemów Sterowania.

Prezentowane są konstrukcja sprzętu oraz praca ze sprzętem w celu zrozumienia konfiguracji i programowania PLC. Dyskutowane są również podstawy Systemów Sterowania i ich symulacje.

Laboratorium jest poświęcone praktycznemu poznaniu zagadnień wykładu. Studenci osobiście opracowują przykłady i samodzielnie piszą programy. Te samodzielne prace są prezentowane, dyskutowane i oceniane.

Metody i kryteria oceniania:

Egzamin pisemny z wykładu max 100ptk

Lab: prace studentów w 3ch kategoriach:

12 zadań po 3ptk + 1 zadanie za 4ptk = 40ptk

3tyg projekt "skrzyżowanie" za 30ptk

3tyg projekt "winda" za 30ptk

Suma max. punktów z ćwiczeń = 100ptk

Skala ocen

0 - 50 = 2,0 ndst

51 - 60 = 3,0

61 - 70 = 3,5

71 - 80 = 4,0

81 - 90 = 4,5

91 - 100 = 5,0

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2019/20" (zakończony)

Okres: 2020-02-01 - 2020-09-20
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Ćwiczenia, 30 godzin więcej informacji
Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Jan Kunicki
Prowadzący grup: Jan Kunicki
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Egzaminacyjny
E-Learning:

E-Learning (pełny kurs) z podziałem na grupy

Typ przedmiotu:

obowiązkowy

Grupa przedmiotów ogólnouczenianych:

nie dotyczy

Skrócony opis:

Programowanie PLC w LAD i ST

Systemy kombinacyjne i sekwencyjne

Regulacje zaawansowane

Symulacje sterowania w Scilab/Xcos

Sprzężenie zwrotne, stabilność

Dobór regulatora PID

Pełny opis:

Wykład ma na celu prezentację podstaw: programowania PLC i Systemów Sterowania

1. Środowisko GX Works3, podstawowe czynności

2. Sprzęt PLC: sterownik, czujniki i regulatory

3. Programowanie w języku drabinkowym LAD

4. Programowanie w języku tekstu strukturyzowanego ST

5. Sterowanie jako logiczny układ kombinacyjny

6. Sterowanie jako logiczny układ sekwencyjny

7. Zaawansowane układy sterowania

8. Scilab/Xcos, przeznaczenie i podstawowe czynności

9. Symulacja reakcji układów na pobudzenie

10. Równania różniczkowe, transmitancja zastępcza

11. Łączenie bloków i sprzężenie zwrotne, stabilność

12. Regulacja dwupołożeniowa, regulacja ciągła i dyskretna

13. Regulacja P, PD oraz I

14. Regulacja PID, wybór nastaw regulatora

15. Wpływ zakłóceń i nieliniowości na regulację

Literatura:

[1] Programmable Logic Controllers 4th Edition (W Bolton)

[2] STEP 2000 Basics of PLCs (Siemens)

[3] SIMATIC Ladder Logic (LAD) Programming (Siemens)

[4] Program_Basics_LD (Mitsubishi)

[5] Program_Basics_ST (Mitsubishi)

[6] Laboratorium_Automatyki (i-automatyka.pl)

Wymagania wstępne:

Systemy Techniki Cyfrowej

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2020/21" (zakończony)

Okres: 2021-02-01 - 2021-06-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Laboratorium, 30 godzin więcej informacji
Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Jan Kunicki
Prowadzący grup: Jan Kunicki
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Egzaminacyjny
E-Learning:

E-Learning (pełny kurs) z podziałem na grupy

Typ przedmiotu:

obowiązkowy

Grupa przedmiotów ogólnouczenianych:

nie dotyczy

Skrócony opis:

Programowanie PLC w LAD i ST

Systemy kombinacyjne i sekwencyjne

Regulacje zaawansowane

Symulacje sterowania w Scilab/Xcos

Sprzężenie zwrotne, stabilność

Dobór regulatora PID

Pełny opis:

Wykład ma na celu prezentację podstaw: programowania PLC i Systemów Sterowania

1. Środowisko GX Works3, podstawowe czynności

2. Sprzęt PLC: sterownik, czujniki i regulatory

3. Programowanie w języku drabinkowym LAD

4. Programowanie w języku tekstu strukturyzowanego ST

5. Sterowanie jako logiczny układ kombinacyjny

6. Sterowanie jako logiczny układ sekwencyjny

7. Zaawansowane układy sterowania

8. Scilab/Xcos, przeznaczenie i podstawowe czynności

9. Symulacja reakcji układów na pobudzenie

10. Równania różniczkowe, transmitancja zastępcza

11. Łączenie bloków i sprzężenie zwrotne, stabilność

12. Regulacja dwupołożeniowa, regulacja ciągła i dyskretna

13. Regulacja P, PD oraz I

14. Regulacja PID, wybór nastaw regulatora

15. Wpływ zakłóceń i nieliniowości na regulację

Literatura:

[1] Programmable Logic Controllers 4th Edition (W Bolton)

[2] STEP 2000 Basics of PLCs (Siemens)

[3] SIMATIC Ladder Logic (LAD) Programming (Siemens)

[4] Program_Basics_LD (Mitsubishi)

[5] Program_Basics_ST (Mitsubishi)

[6] Laboratorium_Automatyki (i-automatyka.pl)

Wymagania wstępne:

Systemy Techniki Cyfrowej

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (jeszcze nie rozpoczęty)

Okres: 2022-02-01 - 2022-06-30
Wybrany podział planu:


powiększ
zobacz plan zajęć
Typ zajęć: Laboratorium, 30 godzin więcej informacji
Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Jan Kunicki
Prowadzący grup: Jan Kunicki
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Egzaminacyjny
Typ przedmiotu:

obowiązkowy

Grupa przedmiotów ogólnouczenianych:

nie dotyczy

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie.