Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie - Centralny System Uwierzytelniania

NA SKRÓTY
STUDENCI, PRACOWNICY
JEDNOSTKI ORGANIZACYJNE
PRZEDMIOTY
- Systemy automatyki przemysłowej
  - Semestr letni 2021/22 - Wykład (WYK)
STUDIA
AKADEMIKI
POMOC

Systemy automatyki przemysłowej WM-MA-U2-SAP
Wykład (WYK) Semestr letni 2021/22

Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)

Liczba godzin:	30
Limit miejsc:	(brak limitu)
MS Teams:	Konsultacje: Poniedziałek 13:15-14:45 gab. 1225 bud. 12 online: https://teams.microsoft.com/l/team/19%3a6af53d30c18348fd8a68814a0a9887ef%40thread.tacv2/conversations?groupId=7047dd63-8e00-4fec-94ae-d2c4bd26da31&tenantId=12578430-c51b-4816-8163-c7281035b9b3 lub w sali zajęć dla Techniki Cyfrowej (gdy będzie podana) Proszę o uprzednie zgłoszenie emailem Wykłady na MS Teams: https://teams.microsoft.com/l/team/19%3a106df1c0918043acac28d89078a8cb38%40thread.tacv2/conversations?groupId=26ccf850-bd27-462a-a814-c1519370c25f&tenantId=12578430-c51b-4816-8163-c7281035b9b3
Literatura:	[1] Programmable Logic Controllers 4th Edition (W Bolton) [2] STEP 2000 Basics of PLCs (Siemens) [3] SIMATIC Ladder Logic (LAD) Programming (Siemens) [4] Program_Basics_LD (Mitsubishi) [5] Program_Basics_ST (Mitsubishi) [6] Laboratorium_Automatyki (i-automatyka.pl)
Metody i kryteria oceniania:	Egzamin pisemny z wykładu max 100ptk Lab: prace studentów w 3ch kategoriach: 12 zadań po 3ptk + 1 zadanie za 4ptk = 40ptk 3tyg projekt "skrzyżowanie" za 30ptk 3tyg projekt "winda" za 30ptk Suma max. punktów z ćwiczeń = 100ptk Skala ocen 0 - 50 = 2,0 ndst 51 - 60 = 3,0 61 - 70 = 3,5 71 - 80 = 4,0 81 - 90 = 4,5 91 - 100 = 5,0
Zakres tematów:	1. Środowisko GX Works3, podstawowe czynności 2. Sprzęt PLC: sterownik, czujniki i regulatory 3. Programowanie w języku drabinkowym LAD 4. Programowanie w języku tekstu strukturyzowanego ST 5. Sterowanie jako logiczny układ kombinacyjny 6. Sterowanie jako logiczny układ sekwencyjny 7. Zaawansowane układy sterowania 8. Scilab/Xcos, przeznaczenie i podstawowe czynności 9. Symulacja reakcji układów na pobudzenie 10. Równania różniczkowe, transmitancja zastępcza 11. Łączenie bloków i sprzężenie zwrotne, stabilność 12. Regulacja dwupołożeniowa, regulacja ciągła i dyskretna 13. Regulacja P, PD oraz I 14. Regulacja PID, wybór nastaw regulatora 15. Wpływ zakłóceń i nieliniowości na regulację

Grupy zajęciowe

zobacz na planie zajęć

Grupa	Termin(y)	Prowadzący	Miejsca Liczba osób w grupie / limit miejsc	Akcje
1	każdy poniedziałek, 15:00 - 16:30, sala e-learning	Jan Kunicki	8/17	szczegóły
Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku: e-learning

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie.