Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie - Centralny System UwierzytelnianiaNie jesteś zalogowany | zaloguj się
katalog przedmiotów - pomoc

Systemy automatyki przemysłowej WM-MA-U2-SAP
Wykład (WYK) Semestr letni 2021/22

Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)

Liczba godzin: 30
Limit miejsc: (brak limitu)
MS Teams: Konsultacje: Poniedziałek 13:15-14:45 gab. 1225 bud. 12
online:
https://teams.microsoft.com/l/team/19%3a6af53d30c18348fd8a68814a0a9887ef%40thread.tacv2/conversations?groupId=7047dd63-8e00-4fec-94ae-d2c4bd26da31&tenantId=12578430-c51b-4816-8163-c7281035b9b3
lub w sali zajęć dla Techniki Cyfrowej (gdy będzie podana)
Proszę o uprzednie zgłoszenie emailem

Wykłady na MS Teams:
https://teams.microsoft.com/l/team/19%3a106df1c0918043acac28d89078a8cb38%40thread.tacv2/conversations?groupId=26ccf850-bd27-462a-a814-c1519370c25f&tenantId=12578430-c51b-4816-8163-c7281035b9b3
Literatura:

[1] Programmable Logic Controllers 4th Edition (W Bolton)

[2] STEP 2000 Basics of PLCs (Siemens)

[3] SIMATIC Ladder Logic (LAD) Programming (Siemens)

[4] Program_Basics_LD (Mitsubishi)

[5] Program_Basics_ST (Mitsubishi)

[6] Laboratorium_Automatyki (i-automatyka.pl)

Metody i kryteria oceniania:

Egzamin pisemny z wykładu max 100ptk

Lab: prace studentów w 3ch kategoriach:

12 zadań po 3ptk + 1 zadanie za 4ptk = 40ptk

3tyg projekt "skrzyżowanie" za 30ptk

3tyg projekt "winda" za 30ptk

Suma max. punktów z ćwiczeń = 100ptk

Skala ocen

0 - 50 = 2,0 ndst

51 - 60 = 3,0

61 - 70 = 3,5

71 - 80 = 4,0

81 - 90 = 4,5

91 - 100 = 5,0

Zakres tematów:

1. Środowisko GX Works3, podstawowe czynności

2. Sprzęt PLC: sterownik, czujniki i regulatory

3. Programowanie w języku drabinkowym LAD

4. Programowanie w języku tekstu strukturyzowanego ST

5. Sterowanie jako logiczny układ kombinacyjny

6. Sterowanie jako logiczny układ sekwencyjny

7. Zaawansowane układy sterowania

8. Scilab/Xcos, przeznaczenie i podstawowe czynności

9. Symulacja reakcji układów na pobudzenie

10. Równania różniczkowe, transmitancja zastępcza

11. Łączenie bloków i sprzężenie zwrotne, stabilność

12. Regulacja dwupołożeniowa, regulacja ciągła i dyskretna

13. Regulacja P, PD oraz I

14. Regulacja PID, wybór nastaw regulatora

15. Wpływ zakłóceń i nieliniowości na regulację

Grupy zajęciowe

zobacz na planie zajęć

Grupa Termin(y) Prowadzący Miejsca Akcje
1 każdy poniedziałek, 15:00 - 16:30, sala e-learning
Jan Kunicki 8/17 szczegóły
Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku:
e-learning
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie.